Erfahrungsgemäss sieht es nach 8 Jahren definitiv nicht gut aus mit Kulanz.
Ein Kollege hatte auch Ruckeln und hat bei 220.000 km das Getriebe spülen lassen.
Bei 255.000 km war der Fehler wieder da. Alternativ wird ein Austauschgetriebe von BMW sicher kurz vor 10k kosten.
Ob man das Geld investieren mag sei dahingestellt.