Probeweise um dem Problem auf die Spur zu kommen, kann man die Räder schon von links nach rechts wechseln.
Aber jetzt zum Problem.
Die Fehlerursache wurde gefunden.
Bei meinem Fahrzeug war das rechte vordere Radlager defekt.
Das Radlager wurde vom BMW Händler auf Garantie getauscht. ==> Problem beseitigt.