Ich habe nachgeschaut, ich habe das Professionell...verwechsle das aber immer. Also nochmal Fahrt ohne Navi:
Bei ausgeschalteten Assistant Funktionen: Fzg bremst vor Hindernissen, Ampeln etc. aber gibt die letzten Meter frei (ich bremse).
Bei Speedlimit-Assist: gleich wie oben
Bei Abstand und Limit: er bremst komplett und fährt auch wieder autonom an.
Bei Assisted Driving: dito und hält die Spur.
Also funktioniert es doch. Wunschliste wäre für mich, dass es immer funktioniert, also auch bei nicht aktivierten Assistenten durch Betätigung am Lenkrad links. Aber alles kann man wohl nicht haben.